从清朝乾隆以来，形意拳在山西、河南、河北得到广泛的传播。其产生和发展受到了晋商的影响，各代武林先驱在不同地域承传着原传心意武学的基础上，结合自己保镖护商的实践不断传轻期点京高研创、学习和充实。特别是晋商发源地的晋中各县，如祁县、太谷、榆次、平遥等地在形意拳发展和完善的过程中均层该境投作出了历史性的贡献。

姬际可曾经游河南少林寺和洛阳、安徽等地，传艺给安徽秋浦(即今安徽省贵池市)人曹继武。

曹继武又传河南马学礼，马学礼所传的河南形意拳一支，置仍称"心意六合拳"，一般只在回民中流传。

戴龙邦在故乡祁县传艺。道光十六年(1836年)，直隶(河北)深州人李飞羽(字能然，人称老能、洛能)慕名来到山西祁县，投师戴龙邦学得"戴氏心意拳"。

李飞羽(字洛能)学成后广传门徒，主要传徒有山西的车永宏(字毅斋)、宋世荣(字约斋)、宋世德、李广亨四人。后成为山西形意拳车、宋两大流派客害周这山的奠基人。李飞羽在河北又传刘奇兰、郭云深、刘晓兰、县贺运亨等，又形成河北流派的形意拳。这些弟子各有所长，北方形意拳阳贵差限乡识角报逐步衍化为具备地方特色的山西形意拳与河北形意拳，又称山西小架和河北大架。

刘奇兰传李存义，李存义逐渐壮大了河北形意拳。传薛颠，创象形拳。

郭云深，绝技为半步崩拳，将形意拳五行拳的内容音事冷爱积机若剂好进一步充实。

孙禄堂，师从李奎元，并得郭云深亲授形意拳，兼学程派八卦掌、武式太极拳，创孙式太极拳。

王结情那省械湖棉市演里芗斋师承郭云深，在形意拳基础上博采众长创立意拳，后被人衍生为"大成拳"，但是其拳法理论均属形意拳范畴。

郭云深与八卦掌始祖董海川，认为八卦识制消掌与形意拳在拳理上有互补之功，故两门之间以兄弟相称，相互学习，称为形意八卦拳。但发扬光大应始于李存义与程廷华，背备元想妈故拉望组实引两人均在京津一带教拳，交情又好，所以河北形意拳门下多同时学习八卦掌，至张占魁开始，则真正以形意八卦拳为名授徒。

此外，还有现杀代少林寺之心意把(类形意社拳)以及四川梁平县一带流传之金家功 。

宣统三年(1911年)精，李存义在天津创办中华武术会，团结武界同仁，培养了一批优秀武术人才。

民国三年(教价商1914年)，李存义盟仅雨跳式元最后一次到太谷，与同门师兄李复祯、布学宽、宋铁麟、刘俭等共同商讨缺与阳担场省伟再挥待妒形意门人的辈次，决定从飞羽公第二代传人起，以"华故肉属岁田功司呼他邦惟武尚社会统强宁"十字为执给修已印距辈序，使后之来者有谱可天装里民背杀稽。同年，形意拳新秀任市先钟端郝恩光首将形意拳传到国外，开创械小指了中国拳师教外国人学形意拳适领父冲活画的新纪元。

民国七年(1918年)，曾于光绪末年在太谷受过形意大师车毅斋、李广亨、宋世荣指点的形意奇术韩慕侠在北京击败俄国大力士康仄尔，为中华民族争得了荣誉。此后，形意拳名声大震，全国各地学形意拳技者与日俱增。山西省城各大中小学，太谷、榆次等地高等小学普遍增设国术课，许多形意拳师被聘请专授形意拳术，一批形意拳新秀成长起来。形意人孙福全、刘殿琛、姜容樵、凌善清出氢运的沿显交心、恭颠、董秀升等编著的形意拳专著先后惠行，向国人推荐形意拳术，进一步推动了形意拳的发展。同时，还出现了以描写形意拳名人为主要内容的传记性小说，如《清侠传》、《当代武侠奇人传》等 。

民国十七年(19比翻38)，两次在南京举行国考打擂，山西代表队16人中即有李连成、韩荣华、张万荣、王鸿、张安泰、李培昌、白三货、郭凤都山等15人是形意拳名手 。

到了民国二十五年(1936)前后，全国各地成立的国术馆、会中都有形意拳师任教，有的并担任要职，形意拳的普及之势逐渐形成。李治行扬武预后飞羽在山西的传人以口授身传技艺见长，善技者不断涌现，在中国享有盛这考早利破名。

民国二十六年(1937)，日军入侵中华国土，形意拳术几乎被扼杀。许多青年拳师奋起抗日，为捍卫中华民族的尊严，抗击日速治寇的侵略作出了积极贡献。仅山西即有陈晓峰、胡殿基(化名杜子和)、史克让等多名担任要职的形意拳口案就浓草新秀为抗日战争英勇献出了生命。老年拳师则不顾安危，冒死犯难传拳授艺，秘密培养了众多的优秀形意拳人才。

20世纪50年代以后，形意拳得到了恢复和发展，四十多年来，从事形意拳理论王菜研究的人们克服重重困难，查找历史文献，走访形意前辈，承成帮顺前启后，实事求是地在研究形意拳历史源源流，挖掘整理形(心)意拳文献，阐述形意拳拳理、拳法中的疑难，以及澄清某些历史讹传等方面作了大量工作 。

1996年2月2日，经广州市体育总会批准，广州市武术协会形意拳会由中国武术七段，原北京市太极推手队教练牛胜先创办 。

2004年11月14日，国际形意拳道联盟发展中心在太谷县正式成立 ，太谷形意拳传人杨凡生正式开馆授徒 。

2005年4月，在香港注册成立了"国际宋氏形意拳总会"。同年5月，在太谷为宋氏形意拳宗师建立了纪念碑。香港、台湾、上海、河北邯郸、四川蓬安、江苏徐州、安徽蚌埠、淮南、宿州、山西太原、太谷、平遥及俄罗斯、美国、日本、马来西亚、印度尼西亚等地相继成立了宋氏形意拳协会、研究会、分会等。宋氏形意拳还多次组团参加国内外重大武术活动，并取得了优异成绩。

2006年11月10日至12日，平遥宋氏形意拳协会受邀在新加坡理工大学参加了第二届世界国术综合锦标赛，在传统内家拳项目中，中国代表队共夺得6金2银2铜，其中平遥分会取得4金2银2铜的优异成绩 。

2008年9月26日至29日，山西省太谷县举办"中远威杯"国际形意拳搏击王争霸赛，竞赛项目分为形意拳传统套路比赛和搏击王争霸赛。此外，还将举行形意拳宗师车毅斋诞辰175周年纪念活动及形意拳论坛、形意拳书画展、形意拳摄影展和剪纸、根雕等民间工艺展 。

2009年5月开始，《中国形意拳》创作人员多次深入太谷、榆次、平遥、祁县等地，采访形意拳专家学者、民间知名拳师，最终在2010年年底将6集大型纪录片创作完成 。

2010年9月21日至23日，第二届"中远威"杯国际形意拳交流大会在太谷县举行，来自美国国际形意拳道联盟、国际宋氏形意拳总会白俄罗斯分会、新加坡狮城内家拳法培训院、徐州市武术辅导站、上海市桂亭内家拳学会等45个团队的400余名高手参赛。比赛项目分为拳类、器械类和对练。其中拳类分形意拳传统套路和自选形意拳。器械类包括刀术、剑术、枪术、棍术等形式;对练分为徒手和器械对练两种 。

2011年9月13日，形意拳祖师李老能纪念碑在河北深州落成。

2012年8月25日至27日，太谷县举行第三届中远威杯国际形意拳交流大会，共有来自美国、尼日利亚、俄罗斯等6个国家53支代表队500余名运动员参加了比赛。比赛除了设置前六名团体奖项外，还分设了男子、女子各四个组别奖项，以及体育道德风尚奖等 。

2015年5月29日至30日，第四届中国深州形意拳交流研讨高峰论坛在河北省深州市举行，论坛基本确定了《形意拳民间拳师评审办法》和《认定(评审)标准》。《形意拳民间拳师评审办法》提出，按照师傅推荐、个人申报、资格初审、技术展演、专家评定、社会公示等环节进行。《认定(评审)标准》提出，形意拳民间拳师按评定的等级，将分别颁发龙形、虎形、鹿形、马形等证章标识。对民间拳师实行动态管理，每2至3年中期检查一次，每5年重新评定一次 。